自轉公轉攪拌機，能同時對材料進行均勻分散和除泡。它能使放有材料的容器產生高速公轉以及在公轉軌道內自轉。由此產生強力加速度的公轉能促進去泡，同時自轉又使容器中的材料產生對流，從而實現短時間內的攪拌分散和脫泡。此類設備可產生的離心力大甚至可以達到400G。

　　自轉公轉攪拌機其主要應用范圍相當廣泛，幾乎所有的膏狀物料都可以采用該方式進行混合如：聚合物、納米材料、化妝品、醫藥、油墨、錫膏、密封劑/膠粘劑、導電膠、軟膏、電極材料等。而且，*避免了膏體容器清潔困難的問題。這是因為此類設備都采用容器+容器適配器的結構進行物料放置，故只需要定制合適的容器適配器，即可將普通的物料容器放置于機器內部進行直接加工

　　之所以采用公自轉的方式，可以將高粘度物料進行混合并同時脫泡的原因的有限元運動分析。在高速的公轉和自轉之間物料會呈現分層對流，其中上表面的運動為劇烈，同時該對流運動在離心力作用下又產生物料內部循環，使得物料的每一個顆粒都可以均勻的重復該運動過程;如果內部存在氣泡就可以被這個循環帶到上層，從而脫出，物料也可以得到有效混合。

　　自轉公轉攪拌機雖然原理簡單，目前市場上的同類型設備也較多。特別是國產設備很多都是產品為參考進行設計的。所以，從設備設計上幾乎沒有太多的差別與特色。但值得注意的是在參數調節上，大多數廠家也沿襲了母版的設計。公轉速度和自轉速度只做轉速比的調節而無法分別自定義調節。但混合物料的特性是千變萬化的，如果都按照一定的轉速比來設置速度參數，未必就可以達到適合物料自身的混合脫泡效果。

　　針對這種情況，韓國就開發出了可以自定義公轉轉速和自轉轉速的產品，PDM系列自轉公轉攪拌機。這樣，客戶就可以根據自身物料進行速度參數設定。大大提高了產品適用性。使客戶可以自行定制為合理的轉速比。

　　自轉公轉攪拌機還有一個值得一提的地方，就是增加了公轉載荷傳感器和自轉載荷傳感器。這樣做的好處是可以直接量化公轉和自轉時物料內部收到的力。因為從原理上來講，公轉或自轉載荷過大會造成物料過度混合而影響脫泡效果(氣泡來不及排出);載荷過小則會使得物料欠混合同時脫泡效果也不會好。DWT經過不斷試驗及計算機模擬，發現當公轉載荷跟自轉載荷比在8%-15%時，混合效果和脫泡效果為。有了這個參照，客戶在前期定制參數時就可以有所參考。